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標題: 【ROS必須懂】一手掌握機器人智慧化的關鍵技術！ [打印本頁]
作者: ivyhello 時間: 2018-10-26 11:07 AM
標題: 【ROS必須懂】一手掌握機器人智慧化的關鍵技術！
【活動介紹】機器人世界的秘密發展！隨著勞動成本逐步攀升、產業與生活上的需求擴增，近年來各國生產製造業者紛紛朝向智慧自動化方式發展，更進一步設計研發機器人系統，來解決實際作業與日常生活的問題。
過往在機器人研究的領域中，由於每種機器人的作業系統和軟體設計都不一樣，當要開發機器人時，就必須從頭到尾自行設計，包含機器人的硬體、軟體等，儘管要做的設計可能已經有數萬人做過，但因為各自的技術、成果皆是獨自掌握，導致機器人開發過程曠日費時，每個人使用的作業系統不一樣，溝通的語言也就不一樣。
過往的機器人作業系統和軟體設計都不一樣（圖片來源）
ROS的出現，帶給機器人爆炸性的發展！ROS（機器人作業系統，Robot Operating System），是專為機器人軟體開發所設計出來的一套開源電腦作業系統架構，只要你有安裝ROS，就可以使用ROS整合的所有資源，甚至獲得全世界的研究成果，使得機器人研究有爆炸性的突破！
而在機器人智慧化的應用中，ROS更是最關鍵的一環，目前也已廣泛應用在各廠的產品中（如Pepper情感機器人、iRobot掃地機器人等）。要使機器人投入生活、醫療等不同的應用場景中，所要面對的是相較於生產線自動化更複雜的空間環境。ROS除了能適用於各式各樣的軟體和硬體外（如室內地圖的建立、定位算法、手臂手指的操控），還能與其他著名的開源項目進行整合，像是運用OpenCV進行視覺演算法、PCL操作深度圖像。熱愛ROS的你，千萬別錯過這場活動，把握讓夢想實現的機會，趕緊報名吧！
ROS機器人作業系統（圖片來源）
【活動議程】2018/11/10(六) 13:30-17:00時間 | 議程 | 講者 |
13:00-13:30 | 報到 | |
13:30-14:00 | 如何打造與人一起學習的機器檯燈 | ROS.Taipei社群版主 鄭凱文 |
14:00-14:30 | 實務經驗分享，初階也能快速上手！ | ICshop.edu專案工程師 林威志 |
14:30-15:00 | 開發機器人大腦－室內導航實務應用 | 雲科大助理教授 賴俊吉 |
15:00-15:20 | 中場休息 / 自由交流 | |
15:20-15:50 | ROS 2.0來襲！ | Solutions Architect Ryan Chen |
15:50-16:20 | 智能照護專案，ROS也能派上用場！ | Simple Care社群版主 Sco Lin |
16:20-17:00 | 交流與座談時間 | |
（ ※主辦單位保有更動講師及議題的權利，將不另行通知 ）
【洽談窗口】
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