20230608~09 自動倉儲AGV的SLAM與導航

AlexMM@Sophie

AGV 倉儲機械人已深度融入智慧化工廠，其定位技術的發明則大大的推進科技里程碑，從家用掃地機、無人搬運車、到未來的機器人都必須使用到；車輛的同步定位與地圖構建技術(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)可利用感測器對周遭環境資訊的擷取得到環境特徵，並藉由此特徵與車輛間關係得到定位結果，協助 AGV 倉儲機器人更加精準前行。本課程將介紹到 AGV 搬運車、ROS 平台整合機器手臂和自主導航搬運車，並讓學員能演練 SLAM 軟體技術，達到理論與實作結合的效益。

培訓對象：

• 具備自動化及機器人等產業背景，欲開發或應用機器人自動化之AGV物流車之在職人士。
• 希望學習透過ROS系統操作車控軟體之人士。
• 對本課程有興趣者均可報名參加。
  

授課師資：
廖重達 講師
學歷：國立中正大學 電機工程研究所 碩士
資歷：ROS專業課程培訓講師，TIRT祥儀國際機器人創客實作中心 2002國際機器人競賽培訓講師

課程大綱：

	Day 1：6/8(四)	Day 2：6/9(五)
09:30~12:00	AGV機器人介紹 軟體安裝 ROS重要觀念介紹 ROS自定義空間	AMCL原理與演練 AGV TF座標轉換介紹 AGV路徑規劃介紹
13:00~16:30	SLAM原理介紹 SLAM模擬實作	AGV動態視窗算法介紹 AGV人自主導航演練 AGV車控實作介紹

• 主辦單位：經濟部工業局
• 承辦單位：財團法人精密機械研究發展中心
• 執行單位：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會
• 開課日期：2023年6月8日~9日，09:30~16:30，共計12小時
• 開課地點：台中市大雅區中科路6號 (中科管理局工商服務大樓)
  

• 招生人數：每班20人
• 收費標準：1.每堂課學員自付5,000元/人(含午餐及其他雜費；含稅)。
• 聯絡窗口：04-2358-1866#52 王小姐
• 報名網址：https://www.tairoa.org.tw/training/tgSignUp.aspx?CourseId=338