元智機械系開發99智慧型機器人獲獎 透過TRIC可全程照護家中長者

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; |' l7 V2 {; s圖說:元智機械系開發99智慧型機器人獲獎
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(20101027 11:20:43)由經濟部工業局主辦、財團法人精密機械研究發展中心承辦之「99智慧型機器人產品創意競賽」，元智大學機械系學生以作品「TRiCmini應用於人際溝通互動之遠端臨場迷你機器人 Mini Telepresence Robot for Interpersonal Communication」榮獲「夢想實現組」佳作，實屬難得，師生同賀。

2 Y' O8 i( ?/ t「99智慧型機器人產品創意競賽」於10月20日假台北世貿一館舉行，本次競賽主題以發展智慧型機器人，如娛樂、教育、清潔、居家照護、保全、產業用機器人為主軸，根據各組別設定之條件，創意發想出符合各組需求之機器人應用作品。元智大學機械系最佳化設計實驗室暨老人福祉科技研究中心學生許博爾、盧嘉泓、陳延暐、王竹安、沈奕宏、蔡明志等，以作品「TRiCmini應用於人際溝通互動之遠端臨場迷你機器人 Mini Telepresence Robot for Interpersonal Communication」榮獲「99智慧型機器人產品創意競賽(智慧居家服務型機器人產品創意競賽)」-「夢想實現組」佳作。

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元智老人福祉科技研究中心主任徐業良表示，該校獲獎參賽組別為「夢想實現組」，其目的為發揮創意並開發出具互動性之智慧居家服務型機器人實體作品，以情境多媒體動畫或影片呈現作品之功能特色與環境應用，同時須依據功能特色搭配合適外觀設計，最後須具體實作出可動態呈現之機器人，以達到作品具商品化之目標。

6 X6 E8 B1 X1 ~: I- e5 o5 Z徐業良說，夢想實現組共計27件作品入選決賽，元智獲獎的作品為「TRiCmini應用於人際溝通互動之遠端臨場迷你機器人 Mini Telepresence Robot for Interpersonal Communication」，該作品利用遠端臨場(Telepresence)技術，開發人際溝通互動之遠端臨場服務型機器人—Telepresence Robot for Interpersonal Communication (TRIC)。遠端臨場技術的主要目的，是將近端真實的環境資訊回饋給遠端的使用者，讓遠端使用者有身處近端環境的臨場感，而使用者也藉由遠端臨場技術接觸到近端真實的人、事、物，並與之產生互動關係。
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. Z2 W  }0 @( N8 S- \7 b, d尤其家中有高齡者更需要此機器人，家人、親友或照護者可透過TRIC登入，親友與照護者可看見高齡者的影像並作雙向的對話，還可操作TRIC做出不同的動作與表情，將自身的情緒投射到TRIC上，而高齡者藉由與TRIC互動而感覺到親友或照護者彷彿就在身旁一般。
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訊息來源：元智大學

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中州創新育成中心、工程技術研究所與英棒有限公司合作研發出電音三太子機器人。

" ^% X! M/ |1 m% E) B0 W(20101101 18:25:47)電音三太子近年來已成為台灣廟會炒熱氣氛的宗教文化陣頭之一，高雄世運及台北聽奧等國際性大型活動中，都有電音三太子的陣頭表演，但您看過機器人跳電音三太子嗎？中州技術學院創新育成中心，今日就有機器人著三太子服裝、跳電音三太子台客舞步，音樂一來，機器人就跟著音樂扭腰擺臀，動作維妙維肖相當討喜。

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中州技術學院全力投入機器人研發，連續多年榮獲教育部及TDK創思設計競賽特優及創意獎，今年更將研發能量與產業結合，由中州畢業校友設立的英棒有限公司，與中州創新育成中心合作研發「台灣廟宇文化特色之電音三太子機器人」，電音三太子機器人能手舞足蹈，依事先電腦程式設計，隨音樂節奏盡情擺動身體與跳舞，英棒公司顧問黃志雄表示，電音三太子機器人業已投入台灣各地重要廟會文化活動表演，展現文化創意與科技的完美結合。

教育部為縮短大專校院學生畢業與就業間連結平台的落差，建立產學合作創業就業機制，引導大專校院學生就業機會，特實施「U-start大專畢業生創業服務計畫」，中州技術學院畢業生吳威億、黃小思以及趙家德接受中州創新育成中心輔導創立英棒有限公司，校友黃志雄擔任公司顧問，從事自動控制方面機械研發整合、電動自行車研發，並設立機器人開發教學平台，開發出台灣首創的電音三太子機器人。
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+ u$ b1 h8 e1 G# M! o中州技術學院黃政傑校長表示，機器人研發、文化傳播、管理及健康產業向來是學校的發展重點，中州創新育成中心結合教育部大專畢業生創業服務計畫，整合中州工程技術研究所機器人研發團隊與產業界，成功研發具有台灣廟宇文化特色的電音三太子機器人，創意科技令人驚豔。黃校長並表示，中州創新育成中心致力於整合系所專業資源，服務在地產業，提昇產業的競爭力及品質，融入文化創意以達到永續發展的經營目標，是中州技術學院的藍海策略。

# R: S1 c, n2 t$ X! |+ S* C訊息來源：中州技術學院

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圖說:全國智慧型機器人創意競賽-輪型迷宮
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  f8 I, D9 I7 d/ ^6 d9 N(20101206 15:49:35)國立雲林科技大學電機工程系所暨電力電子與永續能源技術研發中心舉辦第一屆之全國智慧型機器人創意競賽於12月4日登場，協辦單位為建國科技大學電子暨酸機中心與吳鳳科技大學電機工程系，並承蒙利基應用科技股份有限公司與煜丞有限公司之贊助，本次競賽競爭激烈，總報名隊伍達到120支隊伍，評比項目計有比拼二足機器人足球競賽、二足機器人跳舞、二足機器人迷宮奪寶、輪型迷宮以及循跡競速自走車。
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4 P# m6 G1 s* J: ^. ^% c% p( ?二足機器人足球競賽以罰球方式進行，選手們發揮操控技術順利將球踢進球門，由得分數最高之隊伍獲勝，由正修科技大學電子工程系廖忠興老師帶領之隊伍新金剛1號奪得冠軍。

二足機器人跳舞考驗著機器人的流暢度以及與音樂的配合，所有隊伍展現出各自的看家本領，展現出倒立、翻滾、擺臀等高難度動作並成功的與音樂結合獲得裁判的肯定，最後由南台科技大學電機工程系謝銘原老師帶領之隊伍牛仔很黑奪下第一名。

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( J" c% Z3 Q, h+ B& v全國智慧型機器人創意競賽-循跡競速自走車
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二足機器人迷宮奪寶採用PK方式進行，競賽過程中雙方隊伍由起點各自出發搶奪位於中心點之寶物，雙方機器人在寶物前互相較量，最後以些微差距贏得勝利，由正修科技大學電子工程系廖忠興老師帶領之隊伍大力神4號脫穎而出獲得最後冠軍。
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- P' B" m8 A! {/ y* }' Y& s# L輪型迷宮採用分數高低來比評，總共設置12個縣市點，每個縣市點所得之分數並不相同，不少隊伍透過避障功能找出可通行的路徑，並有隊伍搭配了路徑記憶的功能來避免已走過的路徑重複行走，最後由中州技術學院自動化控制工程系葉長茂、許明傑兩位老師帶領之隊伍海賊王獲得最高分數取得勝利。

循跡競速自走車每個隊伍在5分鐘內有3次競速機會，不少隊伍採用穩紮穩打的方式跑完全程，但也有很多隊伍在競速過程中利用第一次與第二次當作路徑記憶取得可加速路段之長短，在可加速路段中馬力全開，最後跑出最佳成績，且出現了同秒的情況，再透過一次的PK決定勝負，最後則由忠信學校資訊科劉純伶、許益彰兩位老師帶領之隊伍Money Monkey獲得勝利。
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訊息來源：國立雲林科技大學

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第一科大資管系設計LEGO(樂高)機器人打敗多國高手 勇奪ACE 2010遊戲設計競賽金獎
& i# o: Y, I' B% ?第一科大資管系榮獲ACE 2010遊戲設計競賽金獎左起劉怡伶同學、洪偉馨同學、曾守正主任、周棟祥老師、周克謙同學
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2 }2 J! U! e7 g8 S- |0 s(20101206 14:25:23)國立高雄第一科技大學(簡稱第一科大)管理學院資訊管理系周克謙、劉怡伶及洪偉馨同學於本(99)年11月19日組隊參加第七屆「ACE 2010 Game Competition」，在周棟祥老師指導下，一舉打敗20多國參賽隊伍，勇奪「遊戲競賽」金獎(第一名)，為第一科大在國際性比賽中再添佳績。
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周克謙及劉怡伶同學表示，獲獎作品「JOYNXT－3D實感極速無界」賽車遊戲(The Real Experience of Kart Racer-A LEGO NXT Example) 係利用LEGO(樂高)的NXT機器人結合藍芽遠端遙控技術，將機器人設計成二輪驅動之賽車，並在現場組裝障礙型賽道，利用手機及電腦控制賽車，極具創新且樂趣十足，是本次參賽對伍中唯一結合軟體及硬體設計的學校，與其他隊伍僅以電腦螢幕呈現設計成果相較之下，特色鮮明、技高一籌，迅速吸引眾人目光。
1 x, h6 @, i, d  }& r0 D6 ^9 w+ E洪偉馨同學表示，這次特別在賽車上裝置聲波感應器、顏色感應器及觸控感應器等，其中顏色感應器，可以感應到賽道上所設的障礙色卡，紅色是加速，綠色是減速，藍色是隨機取得道具，可以陷害對手，包括使對方賽車橫衝直撞、方向盤上下左右顛倒、原地暈眩5秒鐘、凍結一段時間、減速至30%、賽車打滑等，增加不少對戰的趣味。

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第一科大資管系研發互動式遊戲賽車軟體榮獲ACE 2010遊戲設計競賽金獎

$ v$ t' W' @$ g4 l& w9 f+ J" c周克謙同學指出，因這次是遊戲設計競賽，參賽者多為專門系所，如數位遊戲設計系，但第一科大是由資管系學生組隊參加，反而異軍突起，不僅展現軟體設計實力，也具備克服硬體相容性問題的能力。周同學強調，這次的參賽作品不僅可直接以手機來控制機器，也能以網路連結兩台電腦，用另一台電腦去控制機器，突破距離的限制。此外，為了將設計理念完整傳達給評審，還特別錄製介紹影片、印製貼心小冊子等，且在比賽內容(機器人賽車)、場地布置及與現場人員互動性等方面均精心設計，充分掌握比賽的每個環節，應為此次獲得第一名的關鍵因素。

周棟祥老師說，這次指導學生參賽的作品主要著重在遊戲功能，未來將繼續延伸設計，期發揮更大功效，如研發醫療輔具，讓身障者可使用手機控制機器，協助做些事情，提高生活品質；視障者可利用輔具感測障礙物，輔具會自動將速度放慢或暫停，避免視障者發生危險等，同時也希望能跨院系所合作，結合彼此資源，共同研發低成本、高實用性的產品。
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; F& ~1 a, F9 `6 E( u% k" N& f9 v訊息來源：國立高雄第一科技大學

mister_liu

& U1 S3 {- X1 Z& h! V7 T中山高工同學參加「犀利機器人研習營」玩得不亦樂乎，相互飆速

(20110713 14:30:29)變形金鋼出現在台中?!原來是機器人研習營啦!該研習營是由國內科技大學與高職首次攜手合作，由國立高雄第一科技大學(簡稱第一科大)陳振遠校長與台中高工許焴楨校長促成此次兩校合作，於本(100)年7月11日在台中高工推出「犀利機器人研習營」，為期三天的豐富內容，共吸引24位來自台中高工電子科、電機科及資訊科同學報名參加，最後一天還特地安排一場機器人直線競速，前三名可獲得一筆獎學金，該營隊不僅有玩樂、有學習、還有獎金可拿，多元化的課程讓同學們上課上得津津有味。
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此次機器人營隊由第一科大系統與資訊控制研究所杜國洋所長領軍，共帶領該校8位同學從高雄北上至台中協助營隊課程，第一科大杜國洋所長表示，此次為第一科大首次前進高職校園舉辦營隊，台中高工參與同學在短短三天將學習操控機器人C語言程式的基本概念，並實際動手操作，對同學來說是一個很棒的初體驗。台中高工許焴楨校長表示，年輕人創意發展無限量，如果能比別人早一步透過學習過程建立概念，對未來家庭及社會皆能有所貢獻。許校長同時呼籲各位台中高工的學員，在三天的學習過程中，除了要將知識帶回家，最重要的是多交朋友，平常對機器人有任何興趣都可隨時意見交流，讓自己視野更加廣闊。

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第一科大資控所杜國洋所長(左)指導學員
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4 ]4 A8 F( B2 F! A8 \9 K( ]不同於其他機器人營隊使用市面上的產品，此次課程使用之機器人完全由第一科大系統與資控所同學自己親手製作，學員上課遇到問題，第一科大的學長姐也會馬上前往協助。台中高工電子系洪育智同學表示，該機器人較市面上販售機器人精準，速度更加快速，雖然得不斷微調函數內容，但也因為如此，讓這堂課程變得更具挑戰性。

/ N0 ]" S% Q& S$ j$ K7 c「啊!輪子掉了」、「我的機器人一直撞到牆壁！」，過程中，學員們雖然遇到許多難題，得透過不斷微調才能確保機器人完美狀態。第一科大杜所長表示，此次台中高工學員幾乎為高職一年級升二年級生，原編列的課程內容對許多學員來說稍嫌困難，一開始學習過程較辛苦，但杜所長適時修正教學內容，且加上台中高工的學生都很用心投入該課程。最後這場由科技大學與高職首次合作舉辦的機器人營隊在學員以機器人競速過程中劃下完美句點，學員們紛紛表示，如此有趣的營隊，明年如果還有舉辦，一定會再參加。
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訊息來源：國立高雄第一科技大學

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& K8 o: D/ }2 ^) x; [! o4 {! T(20110927 14:28:43)由元智大學老人福祉科技研究中心主任徐業良指導，元智大學機械系學生許博爾、張凱維、王竹安、吳科沅、盧嘉泓、陳延暐所組成的研究團隊，參與國科會「智慧型輕量化移動載具前瞻技術跨領域專案計畫」，投入研發智慧型輪椅機器人，這項成果不僅對高齡化台灣社會的銀髮族創造福祉，也獲得「經濟部100年度智慧型機器人產創意設計競賽」夢想實現組冠軍。

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元智大學機械系博士生許博爾表示，時常看著許多老人只能坐在輪椅上等待他人的協助，不僅無法料理自己的生活，更有許多不便。想到年長者過著這樣沒品質的生活，便盼能透過所學、發揮自己的所長，讓年長者得以透過有效且積極的方式與環境互動，且比遠端照護來的更即時、方便。因此，許博爾研發出智慧型機器人輪椅來改善銀髮族生活，讓輪椅的椅墊能夠直接靠在馬桶坐墊旁邊，不必像過去需要他人攙扶吃力地起身，不費力的就能移動身體如廁。
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許博爾表示，在設計與製作以「人需」為考量的機械時，要考慮的因素很多，並非只是零件、規格上的符合就能完成作品，而是需要考量到機械使用的地點、環境是否能支持和運用這個作品。因此，許博爾提到，在製作智慧型機器人輪椅的過程當中，最深刻的印象就是不停的感受到理論與實際上的差異，包括從「使用面」、「設計上」還有「尺寸符合問題」等等，頻頻面臨挑戰和衝突。許博爾認為，工程是為了要解決實際上的問題，若只是追求設計與尺寸規格的完善而忽略掉使用面的話，無法稱得上是一個好的作品，他也引用一個極為重要的概念，一個重要且成功的產品需達到「人需」、「科技的可行性」、「產品化商品化」這三個概念的平衡點，缺一不可。

許博爾提到，目前此計畫已經進入尾聲，產品也即將進入更完整的規劃測試階段，他對於智慧型輪椅機器人作品十分有信心，並認為作品若成功，產品化也能很快的落實，因為大部分的零件都是現成就能取得的。

5 o+ l1 Y; q" T7 C- v- f  {/ p台灣社會已走入高齡化，相信透過機器協助年長者生活起居，必能為銀髮族創造更多的福祉。

" t+ u" r7 k- ^9 m* o8 T; ^訊息來源：元智大學