台大「小美」智慧導覽機器人 3D地圖精準度優於GPS

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更新日期:2009/08/20 12:26 江昭倫
1 i+ g3 S+ v3 I3 n  v9 Q: Y& Y台灣大學今天(20日)發表第一代「全自動智慧型導覽機器人」，利用人工智慧和控制技術，不只具有人臉偵測、語音解說、定位與導航等功能，還可以自動重建2D和3D地圖，精密定位遠優於GPS，未來甚至可以用在汽車無人駕駛運用上，商機相當大。


  J# b$ x1 N1 F台大20日正式發表由台大機械系機器人實驗室花了3年時間、耗資300萬所研發出的「全自動智慧型導覽機器人」，臉部表情和外型都相當可愛。
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* t. @  e+ D# K7 L7 p( c) e為了讓機器人更具有人性，台大將機器人命名為「小美」，不但可以做出8種臉部表情，還具有人臉偵測、語音解說、自動避障、定位解說等功能。當訪客注視某處時，「小美」機器人的頭部也會跟著轉動，感覺就像和訪客一起注視同一個地方，容易讓訪客覺得很親近。

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: b' ?4 b3 Y- G# k5 e9 ~, _- o「小美」機器人的另一項特色，就是可以根據環境建立2D和3D的地圖，然後依據地圖做導航，並提供進一步解說。台大教授黃漢邦說：『(原音)這個機器人另外一個特色就是可以建立2D和3D的地圖，也就是說，它今天可以放在台大校史館、那他也可以放在北美館、也可以放在國美館，可以放在任何地方，讓這個機器人把這個環境地圖整個建立起來，建立起來以後，它就可以根據這地圖做導航跟進一步的解說。』

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" L% B* o7 {8 J2 B& Z黃漢邦表示，目前GPS衛星導航系統只能提供2D地圖，而且誤差有3公尺到10公尺之多；台大研發出來的「小美機器人」，卻可以同時自動重建2D和3D地圖，地圖精密定位程度可以縮小到只有10公分的誤差。未來相關技術應用，除了賣場環境導覽，甚至可以運用在汽車無人駕駛上，商機相當大。