機器人技術相關討論：微星要模組化...

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資料來源: 路透社 2007.09.14

: O. k3 l. ]- u, m: |: N富士重工業株式會社 (Fuji Heavy Industries) 最近推出一款真空吸塵機器人。此機器人外觀看似底部裝了輪子的重型洗衣機，會自行操作、搭乘電梯，在夜間工作人員下班後，到辦公大樓各個樓層進行吸塵工作，聰明的是，當機器人進出電梯時，會自動顯示電梯清潔中的訊息，警告乘客不要搭乘。目前日本境內約有10個大型建築物使用此機器人，包括東京中部一座54層樓高的摩天大廈。

日本是機器人科技(robotics)領域的龍頭，工業用機器人數量佔全球的40%，近年來更積極投入消費性機器人應用研發和產品行銷，事實上，日本對機器人技術的高度專注，反映了其人口老化、出生率銳減、勞動階層萎縮等長期以來的經濟和社會問題，統計研究預測，日本在2055年以前，超過65歲的老年人族群，將達總人口的40%，專家認為在別無選擇的前提下，日本遲早會發展出一個標準化的機器人應用平台，大量使用新型態機器人取代需要勞力的各種工作，勢將成為主流。

日本產學研機構的科學家，包括東京大學資訊科技研究所(University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology) 、 豐田汽車(Toyota Motor) 、富士通實驗室(Fujitsu Laboratories) 和三菱重工業(Mitsubish Heavy Industries)等進行中的合作計畫，此刻正與時間賽跑， 預訂在18個月內推出會處理一般事務的新型機器人雛型，這些新型家用機器人要夠聰明、能服務老年人日常生活所需，像是會把散在四處的髒衣服蒐集起來放進洗衣機，並把烘乾好的衣物拿出來、摺疊和收放。日本科學家也期望在15年內開發出結合資訊科技的新一代機器人(new generation of robots) 。
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8 P6 u# J/ h3 V$ I1 }經濟、務實和方便使用等特點，一直是日本開發消費性機器人長久以來的指導原則。本田汽車(Honda Motor)2006年推出的雙足行走機器人Asimo，是人型機器人(humanoid robot)的代表作，被視為具有上下樓梯的優勢，即便如此，人型機器人在消費性市場仍非成熟的產品，對於是否應具有看似聰明的人型，並非新一代機器人設計上最重要的考量，富士通尖端科技(Fujitsu Frontech) 和富士通實驗室開發中的 enon機器人，有人的上半身卻沒有雙足，是專門設計為大型購物商場和公司場合導引與巡邏之用，安全為最高指導原則。enon會主動向顧客問候，胸前有螢幕和按鍵可供查詢，並在查詢後指引顧客要去的方向。科學家希望enon機器人的應用能推廣到老年人族群，像是在繁忙的車站，enon能主動趨前問候那些看似迷路的老人，並找到相關人員處理。

! A$ J5 R7 P: r1 j此外，像是三菱專攻的各種醫療機器人(medical robot)產品市場，提供小護士般的醫師助理(doctor’s assistant)功能，這些機器人裝備齊全，集感應器、攝影機、聲音影像辨識系統、以及網際網路等軟硬體於一身，可以用來測量血壓、血糖、診斷眼睛疾病，提醒獨居老人定時服藥，並在緊急情況發生時打電話向外求救，此種機器人和家事機器人同被視為家庭的好朋友，在老年人消費性機器人市場上，前景看好。

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中正大學智慧型自動化實驗室團隊研發設計的「室內多功能服務智慧型機器人」，具保全、救災、提供居家照顧服務等功能，還能偵測、追蹤、識別入侵者及噴乾冰、舉BB槍射擊以嚇阻入侵者，中正大學訂五日10時，要在工學院一館讓機器人展示功能，歡迎參觀。

http://tnews.cc/04/InformationTeccon1.asp?number=7409
（記者孫崇文/台中報導）
' l) q2 k' h) ]2 B& _% F2 [ 不會罷工不用薪水 這麼棒的「人」就在中正大學，可24小時工作、不會偷懶、不會罷工、不會監守自盜、不要薪水，遇到歹徒還不會落跑哇塞！這麼棒的警衛，要去哪裡找啊？不用懷疑，這種「人」在國立中正大學就可以找得到。該大學「智慧型自動化實驗室」團隊，在不斷的研究開發下推出的「智動保全機器人」，日昨在台中精密機械發展中心(PMC)的邀請下，首次公開亮相。
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集結人性化、生活化與實務化的「智動保全機器人」，是國立中正大學電機工程研究所羅仁權教授所領軍的「智慧型自動化實驗室」團隊所研發設計。這個長寬各50公分、高約170公分，重約100公斤，行走速度每小時30公里的機器人，兼具保全和監督功能。它有自動巡邏、障礙迴避、偵測高溫等環境危險因子、監視、自動撥號、發送警報、及遠端操控、等功能，對企業的保全工作是一大福音。羅仁權教授表示：「該機器人可24小時保持警覺，在巡邏中若偵測到障礙物，可自動避開，而遇到危險情況，建構在機身的監視器會迅速傳送即時信號至遠端監控系統，讓保全人員能快速做相關處理，因其巡邏範圍廣大，相信該機器人未來在大型廠房巡邏方面有相當不錯的助益。」

  y1 {5 Q- }$ U. r9 m3 A 「智動保全機器人」除完善的保全功能外，還有語音功能，除可應用於保全勤務外，並可透過語音系統，詳細解說企業概況，是一部兼具保全功能與擔任企業親善大使的雙功能機器人。

「智動保全機器人」是國立中正大學繼「中正新保一號」後推出的新型機器人，除基本功能外，智動保全機器人在外型及功能上有更先進的變化，並擁有機械手臂、遇火災時可噴乾冰滅火、可做人臉的偵測及追蹤，也可以做部份的表情展示。國立中正大學校長羅仁權表示，智動保全機器人未來將以專業技術轉移及共同開發合作等方式，達到商品化目標。

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今年三月八日正式成立的台灣機器人產業發展協會，是目前全國唯一專為智慧型機器人產業設置的協會，成立之目的在於整合精密機械、模具、通訊、半導體、影像顯示、資訊、電子、醫療照護及服務等相關產業之專長與力量，成為技術交流及異業聯盟之平台，對加速智慧型機器人產業發展有相當大的貢獻。
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成立至今已七個月的台灣機器人產業發展協會，由關心機器人產業發展的各界人士所共同發起籌設，目前會員人數已達一四二人，廠商單位約六十家，橫跨機械、玩具、保全、資訊、家電、建設業等各領域，由上銀科技股份有限公司董事長卓永財擔任協會理事長，並有中正大學教授羅仁權、台灣大學教授黃漢邦及交大教授宋開泰等專家學者及精密機械研究發展中心、中科院、金屬中心、工研院等法人研究單位，提供廠商最佳的技術支援。
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. M& p- X3 Z8 @卓永財指出，近年來因半導體以及平面顯示器(FPD)面板廠的大型化及快速成長，帶動搬運用機器人需求的成長，成為產業用機器人最大的顧客群，而無塵室搬運用機器人也成為目前產業用機器人中應用最廣的機器人，搬運用機器人除了國內半導體廠商使用外，出口也節節上升(見附表)，顯示我國產業用機器人實力已逐漸成長，未來可朝向產業用專用化機器人來發展，另外在服務型機器人的開發上，廠商也投入不少。

台灣機器人產業發展協會指出，目前正積極公開招募會員，包括個人會員、團體會員、學生會員。 洽詢電話：(○四)二三五八一八六六。

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隨著國內半導體、面板廠不斷成長，帶動國內對於產業用機器人的需求，近幾年也開始有廠商投入搬運用機器人的研發且取得不錯成績，均豪精密就是一個十分成功的例子。
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成立於一九七八年的均豪精密工業為全台具規模之半導體與光電設備製造廠之一，深耕精密零件與自動化設備產業之研究與開發。主要產品除了半導體封裝設備、LCD製程自動化設備以外，並於二○○三年與日本東芝機械株式會社共同開發潔淨室用工業機器人，產品廣為國內友達、奇美、瀚宇彩晶等面板大廠所使用，可大量節省人力及提升生產力。
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# w& f, y# I5 \. q  Q0 a0 q潔淨室用工業機器人主要運用於面板廠玻璃基板之運載工作，均豪與東芝機械已成功合作開發的S-size、M-size LCD及L-size LCD ha ndling Robot系列產品(下圖，業者提供)，正可協助客戶降低生產成本並有效提升製程能力。
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在人力結構的改變、高精密化與大型化產品的需求下，工業用機器人已成為產業界不可或缺的重要生產工具，廠商大量導入產業用機器人的結果使得良率大幅提升，也直接提升產業的競爭力，目前產業產業用機器人周邊的各種支援已相當完善，只要繼續朝本體的設計製造來發展，必能成為一個完整的整合系統。

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在工業局輔導之下，松騰實業藉由產學合作方式，成功推出一系列功能完整的吸塵器機器人，出口量並高居全球第二位，該公司推出全球熱銷的趴趴走機器人吸塵器，更成為台灣進軍世界智慧機器人舞台的成功案例。

松騰實業是國內第一家開發機器人吸塵器的廠家，有別於IROBOT公司的倫巴。兩者都是製造自動清潔地板的機器人吸塵器。差別在倫巴主要是用掃地的方式在清潔地板，而松騰公司的趴趴走吸塵器是用吸的方式在清潔地板。
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松騰實業指出，趴趴走還有一個獨一無二的功能，就是在吸地的同時還可以做擦地的工作，讓清潔過後的地板不只是少了灰塵毛髮，更讓家中的地板看起來閃閃發亮。

$ `8 R0 N8 g( J0 u( E6 C為了讓趴趴走吸塵器更有智慧及更人性化，松騰與台大應力所合作改良現有機種之吸力及噪音、與大同大學工業設計合作新產品開發之造型設計；並與工研院機械所簽約研發四十瓦以上之大吸力之吸塵模組。

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資料來源：：財團法人精密機械研究發展中心   
2 _, C( `6 l- N; K發現機器人in台灣　國內產品大亮相
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    歷時四個月的激戰，國內63組機器人高手使出拿手絕活，爭奪總獎金78萬元的「機器人產品創意競賽」盟主寶座！學生作品將在「發現機器人in台灣」特展中展出。

『機器人產品創意競賽』頒獎典禮
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    「機器人產品創意競賽」由經濟部工業局主辦，財團法人精密機械研究發展中心承辦，分別分成高中高職組、大專組和研究所組。高中高職組競賽重點在予激發學生對機器人之興趣與無限的創意，不求高深理論與技術基礎，以機器人產品應用情境模擬設計，如短片、動畫為主；大專組之競賽重點在於機器人創意造型與功能設計，以選定的機器人載具，進行外觀造型設計與功能加值設計；研究所組之競賽，以「室內服務機器人」為主題，設計開發出具有實際功能運作的機器人，並且以具商品化之價值，列為評分之重點，以達到技術開發與商品化價值並重的目的。
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    此次比賽六月開始接受國內學生的報名，經過四個月的時間，三個分組總計有63隊學生隊伍參賽，研究所組因著重在室內服務機器人，參賽隊伍提出了居家照護、導覽、攀爬、保全、娛樂機器人，甚至是人人困擾的肥胖問題，也成為此次參賽隊伍中提出的創意構想之一，研發出了「減肥機器人」幫您解決；以創意造型為訴求的大專組，除了有機械、電機及自動化控制系學生參與，藝術傳播及數位媒體系的學生，也靠著無窮的創意加入，提出了寵物蛋機器人、兼顧實用和趣味性的四足機器人－變形金剛與即時戰略虛擬機、無障礙行動博愛座等構想；至於高中高職組則有能自動調味及烹煮的廚房小幫手、以節約能源為出發點的自動關燈機器人、能代替人類進入危險區域的地震救援機器人，都是學生們對機器人的創意展現。
活動現場並有身高僅15公分的機器人舞蹈表演、還有會哼唱「當我們同在一起」、「嚕啦啦」、「王老先生有塊地」等耳熟能詳歌曲的機器人，以及會跟人一起背誦唐詩等利用語音辨識技術所研發出的機器人，還有精密機械研究發展中心自製的導覽機器人，也在頒獎典禮中現身。主辦單位表示，希望藉由辦理此次創意競賽，落實智慧型機器人之基礎教育、激發創意雛形產品產出、培育創意人才，發掘具有利基及立即性之產品，鼓勵學界進行產品創新發展，帶動廠商積極投入產品發展與製造，進而活絡整個產業，擴大產業效益。63組參賽隊伍最後選出18隊得獎主，總獎金高達78萬，得獎作品 11月2日起也會在台北國立台灣科學教育館的「發現機器人in台灣」特展展出。
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『發現機器人in台灣』特展

' g% h/ F; F$ u7 ?' U0 d& C    由經濟部指導，經濟部工業局主辦，財團法人精密機械研究發展中心承辦的『發現機器人in台灣』特展，廣蒐國內44家機器人專業廠商、學界、法人等單位提供近百餘種機器人，從11/2起至11/30止，移師到台北科教館免費展出。

    主辦單位表示，『發現機器人in台灣』特展共分為四個展區「導入區」：由高120公分，財團法人精密機械研究發展中心自製的導覽機器人在入口歡迎大家進入機器人世界，從機器人的發展歷史以及機器人在生活上的應用來認識機器人；「零件模組區」：依照機器人所需應用到的基本原理構造，設計控制、感測、驅動、通訊等單元，除可看到機器人的外觀，也能透析內部原理；「情境區」：讓民眾與機器人面對面接觸與互動體驗，像是讓小朋友互動學習的家居生活區、救災機器人、醫療機器人、保全機器人、清潔機器人等，大家可以實際瞭解機器人的基礎構造與功能；「外觀設計區」：讓大家瞭解機器人如何從設計草圖，搭配內部構造與功能，逐一修改，產出一個具賣相的機器人。

    主辦單位表示，工業局委託精密機械研究發展中心辦理『發現機器人in台灣』，主要目的即為蒐集國內產、學、研的機器人產品、零組件模組、技術，並建立交換資訊的平台，藉由平台，引發業界積極投入，促進異業間的合作與聯盟，建立廠商供應鏈，並引發大眾與機器人的互動關係，促進機器人市場發展及產值的增加。目前各國積極加入機器人市場，台灣則由政府帶頭，從95到97年三年內共投入約8.5億台幣，進行機器人技術開發與產業推動，並以創造新興產業、增加本地產業附加價值、帶動相關產業發展、增加就業機會為發展策略。估計2015年，台灣機器人產業發展將占國內生產毛額(GDP)的1.35%(整體GDP為18兆4978億)，國內市場產值達兩千五百億元，出口值達新台幣1,750 億元，能創造二萬二千個就業機會。
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    「發現機器人in台灣」在台北科教館免費展出，有興趣的民眾可瀏覽機器人世界情報網www.robotworld.org.tw。
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●研究所組第一名：交通大學電機與控制工程學系－智慧型聲音導向之子母式服務機器人
●大專組第一名：淡江大學電機系、元智大學電機系、長庚大學電機系－即時戰略虛擬機
: X2 T/ T: y* ?% J* D7 `●高中高職組第一名：桃園農工等校－門神保全機器人

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冠軍從缺
6 |5 y! ?8 A6 L" i9 |+ o第二屆東元機器人競賽決賽結果，已於九月十六日出爐。從符合初賽資格的二十八個隊伍中，遴選出的十一個進入決賽隊伍，在競賽中展現最高的科技研究成果，並在這個「東元機器人家族」中相互啟發與砥礪。本屆參賽團隊整體評價雖較去年精銳，研究成果也優於去年的參賽隊伍，但現場實作與展示操作技術未臻熟練，評審委員最終以「冠軍」從缺、「亞軍」兩隊、「季軍」乙隊的方式產生得獎隊伍，彰顯東元機器人競賽評審作業之原則與堅持。

居家看護的好幫手
- M) S  ?2 e. a1 c" w: w3 J7 m& I「交通大學電控系」智慧型系統控制整合實驗室設計的『結合遍佈式網路之家用機器人』榮獲亞軍。本作品使用遍布式感測網路技術，藉由感測器節點偵測人跌倒等姿態，具有自主導航找到使用者的能力，能主動提供看護與通知家人的功用，展現出未來家用機器人發展趨勢。為測試機器人效能，該隊陳弘哲同學被選出來試摔，「摔」了不下五、六十次，摔到手肘破皮；終奪得亞軍，他說「摔得值得！」

& C8 w. N8 P) Z  E4 m- X/ d1 ^7 u最可靠的保全機器人
) i% c. O3 `% b0 O+ Q/ @另一組亞軍由「中正大學電機所」羅仁權教授指導的『室內多功能服務智慧型機器人』獲得，此團隊在機器人技術方面具備雄厚的實力，以創新的設計概念，強調嵌入式與代理人系統。本作品為國內第一個有機器手臂的機器人，可以從事自動巡邏、障礙迴避、監視、發送警報、及遠端操控等功能，除了應用在保全勤務之外，並可透過語音系統，詳細解說企業概況，是一部兼具保全與企業親善大使的機器人。

銀髮族的最佳看護
季軍為「中正大學電機系」黃國勝教授率領學生設計的『具模糊速度調適之全方位坐行兩用行動輔具』，除了可以當作智慧型助行器來使用，並透過可變裝置，變成容易操控的自動輪椅，機器人遇到障礙時會自動的迴避，是為銀髮族設計的貼心機器人，在現代化國家邁向高齡化的21世紀，提供了解決高齡人口居家行動不便的好方法。
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- v9 N& N6 v5 G1 t& _" Q9 z4 f整合團隊的機器人家族
, t% C, E! Y& b% l& ^一個機器人的完成，需要整合資訊、電機、機械等專業知識，每一個零件都需密切配合，才能讓機器人完美行動；每一個隊員也要發揮所長，互相合作，才能創造出更加人性化的機器人。「東元」期望藉由「機器人競賽」，營造「機器人家族」的概念，提供機器人研究團隊專業技術交流的平台，為科技研究者提供專業的服務，共同為臺灣機器人科技貢獻心力。
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5 H; C; m5 q/ I8 q+ A: e智慧型機器人已列為國家新興重點發展產業，機動科技看好未來龐大商機，率先推出無線網路機器人Net-Robot(上圖，業者提供)，讓機器人更貼近民眾日常生活，發揮更大助益，並將推動「學生機器人」計畫，讓機器人進入校園為師生服務，即日起接受國民中小學報名。

6 O* l- @% [9 v4 B機動科技總經理冷中安表示，公司技術團隊高度整合Embedded Li nux網路通訊技術、DSP伺服馬達驅動技術與精密機械等三大領域，推出無線網路機器人Net-Robot，具穿梭自如、可長時間工作及載具高負重等特點，為滿足國內龐大玩家需求，將以二分之一不到的低價積極進軍國內智慧型機器人市場。
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透過機動科技無線網路機器人，消費者可監控遠端的家中情形，使用電腦滑鼠操控無線網路機械人，透過無線網路通訊技術，機器人可即時回傳遠端畫面，並即時判斷前方物體，且可操控機器人主動前往觀看任何角落，並與對方即時影音互動。機動科技能提供完整技術服務，免去以往購買國外產品，售後服務路途遙遠、價格昂貴之苦。

' H" G. L# ]1 e5 t7 ^冷中安表示，機動科技將於明年推動「學生機器人」計畫，與國民中小學合作，讓無線網路機器人進入校園，使行動不便的學生省去舟車勞頓之苦，待在家中就能連線到置放於教室的無線網路機器人，學生藉由機器人可與教室中的同學和老師即時互動學習，這將是行動不便人士的一大福音。

; E4 I+ R" d) `; I! T: n機動科技未來將結合WiMAX通訊技術，繼續提升無線網路機器人的使用範圍，擴大距離及通訊頻寬，智慧型機器人將活躍於校園與家庭，成為消費者的新助手。

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高僅15公分全球最迷你人型機器人

極趣科技推出全球最迷你人型機器人，機電整合技術團隊歷經三年研發，自行開發輕量型伺服馬達與鋁鎂合金等元件，致力降低成本，即日起開放網路預購優惠，並與機器人教育業者合作，推出機器人教育訓練課程，讓國內玩家得以更低廉價格一窺機器人世界。

極趣科技總經理張合右表示，全球最迷你人型機器人高僅十五公分，重量二百餘公克，只需四顆四號鹼性電池即可操作，極趣科技設計開發的機械人，組裝拆卸容易，擁有無限擴充介面，可連接陀螺儀、語音控制、速度感應器、影像控制與手機控制等組件，該公司並推出三種不同機器人套件，讓玩家可自行組裝變化，充分發揮創意與想像力，利於機器人教學與入門學習，除可利用電腦、手機遙控，動作靈活，還可跳舞、踢足球、翻筋斗，並附有動作編輯軟體讓玩家自行控制機器人的動作，在手腳關節的設計上，兼具靈活性與長時間維持固定動作的優點。
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張合右指出，極趣科技集合具手機通訊控制、自動控制、整廠自動化設備規劃實務經驗的技術團隊，過去曾為客戶製作極精密、準確而穩定的可程式控制模組設備，具嵌入式設計能力，同時能自行開發輕量型伺服馬達與鋁鎂合金等核心元件，考量超迷你機器人便於操作的特點，將繼續精進機器人的動作流暢能力，提供六段速度變化與角度一百八十度改變的動作編輯軟體，滿足玩家自行組裝設計的夢想。

( V9 `4 x) h, X5 ]極趣科技並與3G電信業者合作，開發超現代3G迷你版機器人，身高約四十公分，提供遠端即時影音互動服務，及遠端遙控動態機器人的雙重功能，任何3G手機用戶可利用影像電話功能觀看，並可遠端遙控攝影機，調整機器人所看到的影像焦距，亦能利用3G手機的按鍵遠端控制機器人，進行各項生動有趣的動作。

1 A4 @7 X6 n- l$ W極趣科技積極推展國內機器人教育訓練課程，讓有興趣的學生接受進階訓練，包括程式設計、機器結構等，並提供機器人教育輔具訓練，目前已與多家教育機構洽談合作方案中。

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立宏科技有限公司為互動式數位玩具專業系統整合大廠，成立五年來推出數百種互動式玩具，行銷歐美等高階玩具市場，獲得世界知名大廠採用，績效斐然。
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' E& w% v$ N8 Q- l3 e. C& D立宏科技掌握互動式玩具核心技術，在影像辨識、語音感應等元件有多年研發基礎，該公司總經理王世緯表示，目前已開發完成最新視覺辨識系統模組，可裝配在新一代機器人或互動式玩具，讓機器人即時感應主人位置，自主跟著主人前進或搜尋目標前進，該模組獲得美、日大廠訂單並進行Design in，預計明年初正式出貨，可預見未來機器人或互動式玩具將具更完整功能。
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立宏科技擁有多媒體、3D動畫技術與系統整合等技術團隊，能提供客製化設計滿足客戶需求，掌握核心技術，降低成本，將互動式玩具打入小孩與家庭市場。王世緯表示，立宏科技正開發機器寵物的虛擬世界軟體，讓互動式機器人除了是消費者的實體玩伴，也可透過虛擬世界照顧機器寵物，讓機器寵物在虛擬世界成長並學習新的人工智慧，使消費者在實體與虛擬世界中均能和機器寵物玩在一起。王世緯樂觀看待互動式機器人市場，除了機器人、機器狗、機器寵物外，未來將不斷有機器貓、機器熊、機器猴等新產品陸續上市。

王世緯指出，立宏科技站穩互動式數位玩具市場後，今年底將推出自有品牌HD 1080P高畫質多媒體播放器Time machine「時光機」，消費者可藉由時光機欣賞高解析數位相片或影片，享受高畫質輸出影像，藉由時光機喚起過去生活的點滴，能大幅提升影像輸出的品質，讓消費者享受HD 1080P的高畫質視覺享受。
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( g4 _- A& @) q4 z機器狗、機器恐龍掀起互動式機器人的序幕，未來將有更多機器人量產上市，立宏科技將秉持核心技術能力繼續開發功能更完備的互動式數位玩具，為消費者創造更多新世代機器人的新玩伴。

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(20071112 08:58:06台中訊)興大學自9日起一連三天，舉辦以「智慧型機器人」為主題的「CACS 2007國際自動控制研討會」，是首次集合日、韓、美、土尼西亞、澳洲及台灣等六國學者專家的國際型研討會，主辦單位中興大學先端產業精密製程研究中心主任蔡清池表示，這是國內自動控制領域第一次以全英文方式所舉行的國際學術交活動，這些國際重量級專家將分別進行五場演講，分享各國智慧型機器人應用技術。

/ L+ V# O0 d- e, r) O中興大學先端製程研究中心主任蔡清池指出，自動控制領域常應用於半導體製程，提生生產品品質，但隨著全球對機器人產業的關注，「智慧型機器人」應用也擴及社會大眾生活的改善，如救難型機器人、居家照護機器人都將是此次研討會的重點。台灣因地理位置及氣候條件，地震、風災不斷，救難型機器人未來可以運用其敏感的感測系統，去探測災難中生還者的生命跡象，甚至深入災區協助救援工作；另一方面，台灣也與日本同樣面臨人口結構改變與人口老化的趨勢，居家照護機器人將具有娛樂、協助家務以及看護等功用，創造老人福祉。

  B3 ?" J( i- o- V& T2 U' g$ x透過此次整合全球六個國家學術交流，蔡清池強調，除了理論之外，「如何應用」將是研討會的重點，並肩負著「帶領國內技術提升」的重要使命。另一方面，中興大學配合五年五百億的頂尖大學計劃中的「永續發展領域」，智慧型機器人開發將帶給人類生活便利、節能，如該校電機系學生所研制的居家安全機器人，就曾在今年經濟部主辦的「家用機器人產品創作營」當中獲得佳作的佳績。
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此次研討會共發表259篇口頭報告、五場專業演講以及展出173篇海報論文，五場演講邀請國際級重量級知名人士，智慧型機器人方面如日本早稻田大學機械工程系教授Atsui Takanishi 博士，同時也是早稻田大學人型機器人學研究中心的核心成員之一，他將以「人型機器人研究與應用」為題演講；日本東北大學教授Kazuhiro Kosuge將發表日本「舞伴型機器人（Dance Partner Robot "PBDR"）」的研發技術，以及南韓高等科學技術研究院團隊領導人 Jun Ho Oh的機器人研制技術。其他還有來自美國西北大學教授Haddad、美國羅格斯大學教授Zoran Gajic等國際控制系統領域的學術巨擘。

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由經濟部工業局舉辦的「機器人產品創意競賽」，歷時四個月激戰，在國內63組機器人高手的較量下，日前由交通大學奪魁，抱走20萬獎金！學生作品即日起也在科教館「發現機器人in台灣」特展中展出。

由經濟部工業局主辦，財團法人精密機械研究發展中心承辦「機器人產品創意競賽」，是為落實智慧型機器人基礎教育、激發創意雛形產品產出、培育創意人才，發掘具有利基及立即性之產品，鼓勵學界進行產品創新發展，63組參賽隊伍最後選出18隊得獎主，總獎金高達78萬。今年初工業局曾辦理「機器人產品創作營」，六隊得獎隊伍中，台科大的A.I垃圾筒及清大張智星老師率領的團隊，設計出語音辨識模組，比賽後均獲得廠商青睞洽談合作案，藉此競賽，有助發掘台灣機器人研發能量，帶動廠商積極投入產品發展與製造，活絡產業，擴大產業效益。

此次競賽學生作品並在「發現機器人in台灣」特展中展出，除學生競賽作品外，「發現機器人in台灣」特展另蒐集44家學校、廠商、法人單位近百種產品、零組件模組、技術以建立交換資訊的平台，藉由平台，引發業界積極投入，促進異業間的合作與聯盟，建立廠商供應鏈，並引發大眾與機器人的互動關係，促進機器人市場發展及產值的增加，顯示台灣發展機器人產業的能量驚人，展區內除有能協助企業提昇效率的產業機器人、解決家事困擾的居家服務型機器人、醫療輔助機器人外，並有身高僅15公分之全球最小機器人、指揮家機器人、可搭載人具步態設計的仿生動物機器人-木車馬在現場展示。
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% ~9 y1 g! T$ S經濟部工業局自95年起即規畫每年編列約六千萬元經費，推動「智慧型機器人產業發展推動計畫」，其推動方向鎖定家用、益智及照護等服務型機器人，透過建立「技術開發交流平台」及「創意應用平台」，提供詳盡之國際技術、商品化零組件、商品化智慧型機器人及科專技術成果等資訊，並藉由「智慧型機器人產品創意競賽」，以催化出Killer Application應用之雛型化產品，另外亦整合國內學研建構「系統整合及測試平台」，協助開發出之雛型化產品能夠加速商品化促進產業發展。為促進台灣機器人產業發展，特別與「IEEE 國際工業電子年會」合作辦理「2007 IECON暨國際機器人研討會與展覽」，邀請5位國外智慧型機器人領域的重量級學者，分別就生物機器人、移動平台、益智娛樂型機器人、電腦視覺等主題進行演講，並計有12家廠商參展，展出23種產品，超過50國家之外賓來台，有效提升國際交流與互動的機會，使台灣機器人產品及技術於國際性場合曝光。

在政府推動下，目前已協助國內數十家廠商，進行定點巡邏機器人及手機遠端監控小型機器人等機器人產品與遠端操控平台及語音辨識系統等關鍵組件開發。去年總計促成約新台幣五千萬元投資，創造新台幣九千萬元產值。另到今年七月為止，台灣已有30餘家廠商有實際執行的投資計畫在進行，主要產品以產業用機器人為大宗；此外，娛樂、保全、清潔等服務型機器人亦是廠商著力的重點，而服務型機器人中最需與人產生互動的視覺、語音、感應、通訊等模組，國內亦有多家廠商投入此領域研究，整體台灣廠商在機器人研發計畫的總投資金額已達83億元以上。
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3 O. ~( t* j1 w0 r  Q" o: ~! C+ s台灣機器人產業發展現況
: J3 s' S/ ?; }$ V8 @廠商發展現況
1. ICT廠商積極投入環境感測、人機介面、平台控制及影像模組的開發。
2. 益智娛樂及家用產品開發為主，預計96年底陸續推出產品：飛統科技、極趣科技。
3. 智慧型吸塵器出口銷售量全球第二大：松騰實業推出平價機器人。
4. 小型伺服馬達開發：祥儀、雷虎。
5. 馬達及驅動器開發：東元、大銀微以及盟立等機械業者。
6. 廠商投入益智娛樂、保全、清潔和互動看護機器人產品、零組件及IC開發，估計未來總產值達750億元。
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% ~) X! h, ^! n$ y: y! x學界發展現況
+ c9 v, C$ E& {, C2 `8 G1. 台灣科技大學：成立機器人中心，擁有約40間機器人相關實驗室。
) i0 h% D1 h7 ?; G# T2. 淡江大學：2007開辦機器人研究所，足球機器人領域為主要能量。
3 Y: u" a* C  N0 J7 [3. 中正大學：智慧型自動化實驗室設備完整，擁有產學合作經驗。
4. 台灣大學：具機器人系統/微機電/自動化/醫學工程領域之實驗室。
/ R2 ]6 q# |3 P" Y, n5. 交通大學：已研製家用機器人原型機。

2 _$ ?6 P6 Y) E2 v, L5 n9 ~0 s, Y法人發展現況
, x+ O6 |: t# ]4 _+ `# Y6 g0 I6 @2 ]發展重點：建立機器人關鍵技術、發展共通模組、建置機器人雛型產品
1. 工研院：機構模擬分析、系統整合技術/功能驗證、模組技術、控制技術、保全機器人/清潔機器人。
2. 精機中心：伺服機同步控制技術、環境探測技術、殘餘電量檢測與電力規劃技術、導覽機器人/教育娛樂機器人。
3. 金工中心：足型機器人寵物平台技術、多軸感測器整合技術、休閒益智機器人。
4. 中科院：多自由度手臂精密定位、姿態及重心即時穩定控制、數位伺服達驅動技術、多目標影像辨識及追縱、機器人搖控技術、災害處理機器人、反恐排爆機器人。

http://www.moeaidb.gov.tw/external/ctlr?PRO=news.NewsView&id=3528

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瑪麗亞OFF ! 羅伯特ON!
遠雄首度引進居家服務機器人 構築智慧住宅4大願景
遠雄企業團數位住宅的腳步將跨入智慧型居家管理領域，昨(11/15)邀請韓國KORNTECH居家服務機器人來台，展現該公司96年5月份發表的商用化人形機器人RoGun（羅根），以及第一次發表服務型機械人KSR等機器人的精采舞蹈及家庭實境秀，並透過機器人的遠端監控及人臉識別功能，向台灣市場介紹、展示居家服務機器人，不但寫下台灣市場首度由建設公司邀請國外機器人來台的表演的創舉，並希望藉此機會引進居家服務機器人的概念及技術，結合遠雄數位家庭、10大建築革命等二代宅的經驗和資源，將機器人用於智慧型居家管理及社區e化，希冀提升住戶生活品質，並創造市場對智慧居家管理的需求，構築遠雄智慧住宅的4大願景。

* U! V5 h, \/ P# I  D2 [  W遠雄企業團董事長趙藤雄表示︰「未來，遠雄希望透過居家服務機器人的技術合作、產學合作，以及廣泛的應用，將建構機器人居家服務的數位住宅藍圖，以智慧住宅4大願景—「人工智慧 居家安全無死角」、「光纖溝通 居家守護無時差」、「住宅管家 享受生活無限樂」、「永續創新 住宅價值再延伸」，實現跨世代數位家庭，以及成就無所不在、無所不能、無可取代的遠雄數位住宅夢想。」

此外，遠雄企業團董事長趙藤雄指出︰「台灣已將機器人產業納入重要發展產業之一，經濟部工業局整合產、官、學、研並編列經費積極推動產業發展，預計2008年產值目標將推升到300億元，目標2014年到2020年間，讓台灣成為全球智慧型機器人主要製造國，達到市占率6%及創造2.2萬個就業機會。遠雄企業團此次將居家服務型機器人介紹至台灣，並非要踏入機器人產業，而是強調機器人未來將成為改善生活品質與安全的關鍵角色，進而帶動市場需求，使台灣機器人產業能因需求的帶動而搶佔商機，為台灣業者創造另一波發展高峰。」

. G* @3 T4 G/ \1 w% Y; L  ^; ?此次介紹的韓國KORNTECH最新人型機器人RoGun（羅根）與服務型機械人KSR(羅凱)是機器人，由於具備遠端監控及人臉識別功能，在韓國已將其運用居家安全、治安管理等領域，這樣的應用與遠雄10大建築革命的數位安全宅之數位監控革命範疇及理念相符合，因此，遠雄希望藉由引進機器人來台，透過舞蹈、居家管理實境秀等輕鬆的方式，縮短人對與機器人的科技距離，還能進一步實際體驗機器人居家管理。更重要的是，遠雄企業團希望藉由這樣拋磚引玉的效應，帶動市場對機器人產業重視，並善用台灣的科技研發、製造優勢，一同達成未來數位住宅的夢想。

) m( O- m3 X2 ?) Z% w2 O* BKORNTECH機器人此次來台進行為期一週的表演，除於11/15舉行記者會首度公開亮相外，週末(11/17、11/18)14：00、16：00、18：00還將在三峽遠雄大學哈佛(三峽台北大學前、學勤路與大義路口)進行共6場的「瑪麗亞OFF! 羅伯特ON! 遠雄機器人管家服務秀」，屆時除了有精采的舞蹈和居家實境秀表演，還將近距離與民眾互動。此外，遠雄大學哈佛特別精心準備遙控機器人等機器人週邊商品提供抽獎，邀請大家一同至三峽大學哈佛體驗機器人為您我生活所帶來的便利性與安全性。

關於遠雄企集團
創業即將邁入第四十年，名列五十大企業集團，企業體囊括建設營造、金融保險、空運物流、遊憩休閒、巨蛋體育園區、健康生活園區、商務公益、海外發展等八大事業體。從台灣立基，跨足歐美各地，國際級的建築品牌實力，天下雜誌二00四年度評比「營建類企業營收No.1」，蘋果日報二00五年度報導「全國推案量總冠軍」。

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(20071130 17:33:03高雄)機器人的用途愈來愈多，也愈來愈深入人們的日常生活生活中，甚至有學者專家宣示二十一世紀將是機器人的世代！為了培育出機器人研發人才，並與全球機器人市場接軌，國科會特與義守大學合作於三十日假義守大學行政大樓十樓舉辦「智慧型機器人Professor Day研討會」，邀請各方專家學擬定培育機器人研發計畫，讓有興趣的學生能夠瞭解機器人研發過程以及現今機器人市場之發展；現場也展出智慧型機器人成品，讓全校師生大開眼界！

  u' k, N2 X: m9 \義守大學電機工程學系教授莊景文表示，機器人產業被視為重要的未來產業，因此機器人人才是教育部的「重要特色領域人才培育」的一大重點，未來的機器人將朝家用、娛樂休閒用、教育用、醫療用與保全用等服務方向發展，工業用機器人雖也會持續進展，但是預計成長將不如服務用的機器人，因此台灣目前培植的機器人產業主要於服務導向方面，著重切合未來人類生活所需，義守大學也積極掌握這項機會，從舉辦研討會、設立實驗室到開辦特色學程，希望培育下一代青年擁有機器人專長而提升競爭力。
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5 H/ e, P0 v' b6 B& k: A6 R" T- M會議首先由建國科技大學講座徐佳銘教授以「智慧型機器人」為提發表演說，說明目前台灣機器人的研究方向有仿真動作，視覺與型態辨識以及語音辨識、合成與轉換、聲控、多機器人群組工作等，他進一步指出，機器人發展勢在必行，發展同時也要思考到「機器人戒律」問題，思考如何對機器人進行規範，並輔助其是非善惡之分辨方式，讓未來的機器人不至於危害到人類。

此外，現場更有機器人成品的展示，皮托科技股份有限公司提供了迷你型嵌入式開源機器人、保全機器人以及Zigbee/WIFI無線移動救援機器人等。其中，迷你型嵌入式開源機器人主要用於教學課程，輔助學生對於機器人應用的瞭解，而保全機器人則是有警示作用，由攝影機擷取到即時影像，具有防盜功能。最後，Zigbee/WIFI無線移動救援機器人，可在災害現場中，進行移動，達到救援之目的。

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陳志良老師〈右〉帶領的團隊獲勝。

(20080114 17:00:09高縣)二十一世紀將是機器人的世代，機器人產業逐漸成熟，將改變人類的生活！台灣機器人之相關研發方興未艾，為推廣機器人教育，引發學生學習科學之興趣，大葉大學在國科會的指導下特別舉辦「2008工業機器人競賽」，此次以自動化倉儲管理系統中的堆高機機器人為題，吸引了台灣許多對機器人發展有興趣的菁英隊伍參與，其中來自義守大學電子工程學系的三支隊伍在陳志良教授之指導下，包辦了本屆競賽的冠、亞、季軍三獎項，成為超級大贏家，也展現義守大學在機器人研究與發展上的具體成就。

本次「2008工業機器人競賽」以解決實務工程管理問題為設定的主題，參賽隊伍將自行設計與製作自主性控制的堆高機機器人在比賽場地中將貨物由卸貨區搬運到存貨區，於搬運路途中更設有兩個固定障礙物，而搬運過程中均不可透過有線或無線方式遙控，因此機器人必須具備人工智慧避免與障礙物相撞。再者「堆高機器人」主要是進行取物及放物的動作，在抓與放之間必須精準地計算出所有動作，使作業流程更加流暢與快速。
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1 V; O  E8 u9 N  L9 a& m: M針對此次競賽，義守大學電子系組織了三個團隊，分別為「打死不投降隊」、「PROBE隊」以及「投降輸一半隊」，三支隊伍在電子系教授陳志良的指導下於比賽中大放異彩，摘下前三名，讓其他參賽隊伍相形失色。陳志良老師表示，在義守大學的傅勝利校長不斷地鼓勵下，他們將過去在機器人研發的一些成果展現在這次比賽中，該校學生相當用心，花費了許多時間來設計符合競賽規格的機器人，儘管在研發過程中遭遇許多挫折，但同學們均能不屈不撓、勇往直前，終究能打造出完美的作品，在比賽中大獲成功。

義守大學碩專班學生李晟智(Probe隊 )表示，他們參與比賽前，事先勘查了比賽場地，竟發現場地狀況與當初預期不同，雖然他們對自己研發的機器人深具信心，但仍然預先在模擬場地中先行演練了上百次，直到整個機器人行走及搬運貨品的動作皆流暢到趨近於完美的境界，他們才停止練習。也就是這樣的努力與精神，才能讓義守大學的團隊足以克敵制勝，奪下所有獎項。

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跨時代的家庭清掃革命來了!由松騰電子推出的新世代家用清潔利器-趴趴走機器人，在目前全球機器人瘋的風潮下，是少數真正成功商品化，深入家庭的家用機器人。它可定時自動吸地、充電，打掃都不需要自己動手。目前已在全球銷售數十萬台掀起熱潮，短短三四年間就成為世界第二大品牌。今年度起也在國內推出多款趴趴走機器人，少少幾千元就可請機器人回家幫忙打掃，帶領台灣家庭進入機器人清潔新時代。
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趴趴走機器人，小小一台卻擁有多項便利設計，不管是木質地板、塑膠地板、瓷磚…都能夠輕鬆打掃。它首創全球唯一掃吸拖三合一功能，雙邊旋轉式長刷毛，能有效將髒物”掃”起；自動”吸”塵，頭髮灰塵清潔溜溜；再加上獨創靜電除塵紙”拖”地功能。搭配FUZZY智慧行走程式，6種行走模式地毯搜尋，任何格局都能清掃乾淨。另外它輕薄的外型，更能深入沙發及床舖底下等平時清理不到的地方。除了自動打掃，趴趴走機器人還有更聰明的自動充電功能，快沒電時會自動回充電站充電，可設定清掃週期，時間一到自動啟動。而每次充滿電就可清掃約40-50坪。此外更設計了智慧型防掉落功能，擁有特殊高度感應設計，當遇到樓梯或障礙物，會自動感應退回，不致滾下樓梯。

而令人驕傲的是，趴趴走機器人是由台灣機器人教父-松騰電子燕成祥董事長設計發明，可說是機器人的台灣之光。燕成祥歷經多年的苦心研究，終於開花結果，商品上市短短三年就成為世界第二大品牌，而台灣清潔用機器人專利，其中97%更是由松騰所擁有，可說是家用清潔機器人的專家，家庭掃除革命的推手。

; l. e& K6 G( f3 t  r9 n: l有了趴趴走機器人幫忙自動打掃，不但做家事更輕鬆，每天還有更多時間陪家人，更可以到處趴趴走。在年終歲末所有的家庭要開始最頭痛的大掃除前，消費者可以有一個更聰明的選擇--趴趴走機器人，讓家庭掃除邁入機器人世代!

sunny.yu

門票防偽高科技電動車穿梭古城
: ~  I1 c- ], X  ^) S2 p聯合新聞網 - 2008年2月2日

這台叫做「歡歡」的福娃機器人，是由中關村的高科技企業自行研發的產品，這些高智慧的機器人可不簡單，若你不小心將它推倒在地，機器人的辨識系統會讓它意識所處的狀態，知道自己「跌了個大跤」，然後再憨態可掬重新站起來。 在奧運會上，這些可愛的機器人可做出一些比賽 ...

jason04070826

遙想五年前我還在學校，目睹我同學參加”機器人”比賽的作品，還得在地上貼上黑膠帶，他們的機器人充其量也只不過是台延著黑膠帶走的車子，我認為學校的老師應該多方面的去涉獵新的技術，像是MEMS之類的，而不是光用個紅外線模組＋步進馬達＋MCU就稱之為機器人了，總而言之，希望微星可以加油！

jiming

台灣 ”機器人”產業加油吧！那麼五年過後，jason04070826 大大有參與過這個產業的發展麼？


2 K9 k8 _: F* P* Q發明人黎自奮教授說明發明系統

' I9 U7 j4 B- R(20080229 16:24:56彰化 )未來用語言指示機器人做事、用語言操作機器等夢想，不再是科幻電影的專有場景了。昨日二月二十九日，明道大學管理學院黎自奮教授，已成功發明用電腦辨認人類語言的系統，此項發明更是全球第一，在專利申請共申請四項。展示會現場多位學生、老師測試，都達到百分百的準確度，此項發明也為語音辨識開創另一個新紀元。
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) M$ q9 q! x% v    這項電腦辨識人類的語言系統，完全由數學及統計理論自然導出一套國語單音及句子辨認系統，不需要任何實驗或人為的設定值，它可以馬上辨認國語單音與句子名稱，和電腦直接溝通。系統的每個環節，都是根據統計理論及數學以最高機率為原則，所導出來的新方法。研究這套系統所發費時間將近十年，完全由黎自奮教授一人獨立完成。不管是鄉音很重，或者是發音太慢、太快，系統都可以百分百辨識，準確率極高。

    早在十五年前，黎教授在工研院時，即已發明一套簡單的國語單音辨認系統，不過功能很小，只能辨認自己的音，而且是單音。如現在手機所內建辨認幾個通訊者的名字功能，或者大門辨認數百、千的名字，但這些都得先對系統先講自己的名字一次，記錄下後才可使用。

    黎自奮教授表示，辨識語言系統要突破困難重重，現在這套系統比十五年前所發明的理論更深，難度更高、功能更強，這項發明在語音電腦辨認研究方面，至少領先全球十五年。
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    這樣的語音辨識研究的發明，可以想像未來的世界，將有如科幻電影般令人難以期待。這項科技應用可以用語言指示機器人做事、開車。除此之外，也可用語言操作機器從事高危險性工作，降低工作傷害。因此，此項發明應用無限，也將為未來開創一個新契機！
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    管理學院院長藍武王教授表示，期待這項發明能早日上市，成為我們日常生活的一部份，並造福全世界的人類。

jiming

機器人學習熱 下個明星產業 兒童才藝課最愛作者：陳怡瑄 攝影：陳柏年 出處：2008年2月號 ╱ 品味學習潮

機器人是孩童的玩具、電影裡的主角、工廠裡不怠工的作業員，
2 L8 ?0 Y6 |4 ]3 c5 x現在更成為學習教育的啟蒙導師：近來在中國、韓國和台灣都掀起了機器人學習熱，學創意、學問題解決，還學雙贏策略。  

% N0 j. `% d1 ?1 `& u) T9 U     近年，台灣的才藝補習市場，除了音樂、英文、繪畫外，又多了一個新興顯學：機器人...