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. L* A. E, P: p: n3 w& FADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。 ) U g I* s8 @. O" b- a
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ADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格; C* ` J+ `: ^* D7 K
# e9 s& ]0 E/ I( t5 ~9 f1 {陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr ; o2 q! l! L1 U" A3 G
陀羅儀動態範圍:450 °/s 2 |# k) H0 \9 G6 v
陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr ) u" {$ u2 l, e0 L5 s
陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms
m& t7 ]6 K: i非線性度:0.01 %
& s/ ^% B# | Y8 j w) }7 z2 o+ P" {偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC . |5 X$ ?. N! z4 u
敏感度溫度係數:35 ppm /oC
) s: ^* }, Y- I5 K加速度計運行穩定度:100 micro-g 9 d: T, r& P) f5 A- U8 ?7 P
加速度計動態範圍:± 18g 6 Z6 B2 j9 z7 x# D' d6 A1 @( [
X/Y/Z 對正精確度: 0.05o ( Y( g* ~- k" m5 p0 U/ a F% @
頻寬:330Hz * M8 Y3 [8 o- J* Z y7 d
磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss
" f& \5 w! f1 `9 w$ i" Q4 D: y氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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