簡單卻不同思維的系統應用問題

Chamberplus

; D3 o7 i7 x; n4 P$ O大家在系統應用上會常用到A/D 的問題，但也常常是用十根手指頭的觀念在寫程式。
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1 |  s: I1 U# _5 q( V' \/ J來講一個系統應用的觀念，如果您也是常寫一些MCU 韌體程式的話，或許，會有一些幫助吧。

尤其是作一些機電整合的韌體程式，
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寫這種程式，您就不要把那一般寫LED 跑馬燈的程式觀念拿來湊合。
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我個人覺得：如果，只是要您寫個簡單的I/O 控制程式，或是一個簡單的步進馬達控制程式，
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您可能就是把我們手指頭上的十個手指拿出來湊合的寫。反正是程式嘛，就是幫我們人腦做事的嘛！
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...（略）

今天我們來講一個一般系統輸入參數的處理問題，譬如說是一個類比輸入參數(A/D Parameter)。

2 L  h( v- i# S% z& _/ I; O7 C我們都知道：雖然是類比輸入，但是我們在韌體程式的讀取過程，

7 n, Z# {$ ]5 r卻仍然是數位分時處理方式（Discrete）。還是得一個、一個值慢慢讀進來。

難免就會發生所謂多久取一個值？！（連續性）...還有一個很重要的觀念：軟體濾波處理。(Filter)

硬體電路上的濾波電路是鐵定有的（一般都只是低通濾波），

但您怎麼知道輸入的值會不會有波動峰值呢？瞬間的變化時合理嗎？！
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尤其是一些屬於比較機械特性的參數，譬如環境溫度、電瓶電壓等...
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4 \, z7 X3 Y% C! A- S1 m這些東西都是屬於自然現象的參數。（廢話...這種東西才需要A/D啊）

+ {: ?% r9 W3 g! a) @4 v所以，在軟體上也必須有一些軟體濾波作法,,,我相信如果您幸運一點的話，
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1 r  l: ?+ F0 F( d, ]剛好有個老鳥工程師願意帶您，而也願意傾囊相授教您...

您可能就知道這個東西就是：讀個十遍或二十遍，然後取平均就好了！????????

是嗎？！

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