小弟的愚見是 :' y7 X; E' o7 C+ d' i7 A6 ^$ U, P
以一般的負回授系統來說, 回路繞一圈的相角是180度 (負回授)
1 R0 V n+ Z4 q& G所以在希望整個系統不震盪的前提下, 希望的是繞回路一圈後,
% }- u' K2 _& V4 j信號要衰減, 信號衰減在波德圖上的定義就是在0db以下, 因為
6 Q j8 B$ w+ G% S2 h" h5 C0db 剛好等於1, 就是信號不增大, 也不衰減, 所以在檢視phase margin
) E6 [- D2 [( ^: G6 Q: v時, 看的是 0db(就是信號不增大也不衰減時)是不是落在信號繞一圈(180度相角)
' `. z5 J8 \# H% ^& ~5 S之前, 因為若落在180度之後表示相角180度時, gain是大於1的, 這樣系統就會震盪了2 B8 } }5 |) Q s
那位何要大於45度, 我想就是margin的意思,要使180度在0db之前, 且要夠遠, 比較保險7 g' V/ C0 q, |( P. ]$ Z% h% R
至於我認為相同意義的, 就是gain margin 看的是, 相角180度時 波德圖的gain是小於0db多少
0 C5 d6 ^8 J2 T- U同樣的, 當然也是希望小於0db越多當然越好, 以上是小弟的愚見, 不對之處, 還請各位先進指教 |