|
雲台控制協議 PELCO-D. } d' P; {. |
PELCO-D:
" T" Q2 u; _& N, U/ }- P
$ z- j$ U! Q5 L, n& e% d8 ? 資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S/ B* [% S: P; U
命令格式: N/ F. ?; @1 _9 V7 H
位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7 $ Q# j S5 X2 F. k: V$ x
同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼 4 ?0 c3 f& `- a5 ?2 K
1.該協議中所有數值都為十六進位數
7 u' L- l' T7 g6 R3 t; ] 2.同步位元組始終為FFH
! R. c: Q" ^1 T4 k1 F; O$ @ 3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH
' O1 i, M( B# O6 u- u* i9 Z0 D 4.指令碼表示不同的動作
9 o- @' e: S! G 5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度
/ U% D" c' T0 Z$ d, |# k* f% o$ o 6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]
, i) c- Q. X2 D# H3 u( Y" F& ^ |
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?申請會員
x
|