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雲台控制協議 PELCO-D3 X( e6 Q. ~ b& K2 z# B
PELCO-D:
Q- f- u9 _' k! }4 w4 o
* x* N0 J5 |4 q8 [' a 資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S
! ^( N1 h# @/ p6 [7 r. a% l/ E 命令格式:' K$ l7 D, G. D# u Q( {) D
位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7 + n' e& h# y# K4 w9 P
同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼
6 X9 z( r+ C9 P; O. T" r* _/ t 1.該協議中所有數值都為十六進位數
; M D/ X D" M5 p4 v0 U 2.同步位元組始終為FFH
" y( g) U* r' J, ?& |0 x8 Y 3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH# y2 @/ \ C; a/ |7 ?
4.指令碼表示不同的動作5 q4 P1 q3 h3 W0 C
5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度$ N/ y* Q2 L2 h( d. @/ p- X
6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]% t" o, o! j$ d' }( ~. p
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